2013年,石排灣社區落成,政府開通關閘至石排灣快速路線,被命名為25F路線,F字尾意思為"F"AST,即快速含義。開通初期使用小巴車型行駛。

隨著更多居民入伙石排灣社區,乘坐25F路線的乘客亦穩步上升,當局將車型提升至大巴行駛,後來更將25F路線易名為51路線,並將5字頭路線歸類為石排灣或路氹城路線。由於51路線客量非常大,後來新福利更需要引進18米巴士,疏導本線客量。
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更新日期 2020/09/27