澳门的社会服务机构具有悠久的历史，但早期的都是以民间机构为主。1569年，葡萄牙人在澳门创办了仁慈堂，这是澳门最早的慈善组织，其后较重要和具影响力的华人慈善社团组织有1871年成立的澳门镜湖医院慈善会和1892年成立的澳门同善堂。另外，澳门早期的华人大多来自广东和福建，他们的一些大姓大族，如赵姓、蔡姓、沈姓逐渐成为宗社组织，起到扶助团结族人的作用。随着人口的增加及社会发展，加上市民对社会服务的关注，澳门的社会服务日渐增加，除了上述社团组织，还有澳门明爱、澳门街坊会联合总会、澳门妇女联合总会等多家民间社团，亦向社会提供多类型的社会福利服务。这些民间的社会服务机构提供的服务日益多元和专业，亦积极与特区政府合作，共同使澳门的社会福利制度体系日臻完善。

直到2019年6月，澳门共有超过1,300个社会服务社团，当中包括慈善组织、同乡会、坊会、联谊会和互助会等。

参考资料：
娄胜华：《消逝与新生：澳门民间结社的变迁及其线索》，载吴志良、金国平、汤开建主编：《澳门史新编》（第三册），澳门基金会，2008年。
娄胜华：《从救济到公益：澳门慈善发展观察》，载《行政》，第25卷，总第97期，2012年第3期。
“社团”，载澳门特别行政区政府印务局网：https://www.io.gov.mo/cn/entities/assoc。