万历四年（1576年1月31日─1577年1月18日）本年，成图于万历四年（1576）的《广东沿海图》上澳门半岛中部标有“蠔镜澳”，并在其旁绘有六座房屋，标为“番人房屋”。半岛南部标有“亚马港”，其旁绘有外国船二艘正进入澳门内港，其南标有“十字门”，在澳门半岛与亚婆尾（大横琴岛东部与路环相对处）、深井（大横琴岛北部地名）之间绘有“西草澳（湾）”。半岛北部标有“望下村”，其旁称“有陆路至香山县”。在望下村之北，莲花茎出口处标有“凤凰山”。这是中国地图中第一次记录澳门的古图，亦是一幅极有价值的古澳门历史地图，很多澳门开埠问题在此图中能寻获证据。前者“亚马港”的出现证明葡人对澳门的称呼Amaquão已为华人所接受，并有相应的地名。后者“望下村”的出现证明当时华人进入澳门半岛的人数大增，“闽粤商人趋之若鹜”，望下村大约在此时开村。但值得注意的是，万历二年（1574）在莲花茎建起的关闸未见于图中，荷兰人特奥多雷•布利（Theodore de Bry）完成于1598年之前的《澳门城市图》亦未绘制关闸，但从1622年、1635年以后的葡人澳门地图及清康熙以后的中国澳门图则均明显标有关闸。故疑万历二年在莲花茎设立的关闸很可能只是一座很简陋的关卡，或是一道土墙，故至万历四十年（1612）时，张鸣冈又下令“于唐基环处垒石为关”。因此，真正具有城楼形式的“关”应是在万历四十年之后才建成的。正因为万历二年关闸初建，且简陋，故《广东沿海图》未绘制关闸。王文达的《澳门掌故》第150页称：“凤凰山，在沙梨头境。该山亦习称为白鸽巢山，寝且几忘其名为凤凰山。”唐思的《澳门风物志》第78页亦称“白鸽巢山又名凤凰山”。黄德鸿的《澳门新语》第243页否定此说称：“凤凰山就是今日所称的五桂山，又名香山，香山县得名就是自此而来。”祝淮的《新修香山县志》卷1《舆地•山川》称，“凤凰山在东城东南一百里，高七十七丈，广十里，东界南坑，北接官塘冈，西为金竹园，白蜮石，古壑诸峰，南赴海”。祝淮所言“南赴海”是否即指凤凰山的南面余脉已伸入澳门半岛直至海边呢？如此，李遐龄的《澳门头海边晚步》诗中“偶从白鸽巢边过”，“背指凤凰山月生”之凤凰山，就应指白鸽巢山。参见李遐龄：《勺园诗钞》卷1《澳门海边晚步》。王廷钤纂辑：《香山县下恭常都十三乡采访册》卷上《下恭常都地图说》称凤凰山为“下恭常都十余乡发龙之祖山”。白鸽巢山当是此祖山之余脉。郭棐：《粤大记》卷32附《广东沿海图》，成图时间参见汤开建的《〈粤大记•广东沿海图〉中的澳门地名》，载《岭南文史》2000年第1期。因该图在南澳岛上标有“新副总兵城”，南澳于万历三年九月设副总兵，万历四年建南澳副总兵城（《明神宗实录》卷42万历三年九月辛丑及郝玉麟的《（雍正）广东通志》卷14《城池志•南澳城》，图既称“新”城，可证图与南澳建城大约同时）。按：郭棐的《粤大记•广东沿海图》并非郭棐所作，以现存图比照，郭著的《广东沿海图》之香山部分与宋应昌的《全海图注》附图《广东沿海图》之香山部分完全一致，故知，郭棐之图当取之于宋应昌的《全海图注》之附图。宋应昌的《全海图注》有李化龙万历十九年（1591）序。可证，该图应完成于万历十九年之前。《全海图注》是一份全国性的海图，广东只是其中一部分。因此，全部地图的完成一定是分时间段完成的。广东沿海部分完成时间较早，应在万历四年时完成（参见曹婉如等编：《中国古代地图集（明代）》之143图及图版说明，第10—11页）。张廷玉：《明史》卷325《佛郎机传》。《明神宗实录》卷499，万历四十年九月戊戌。

同治三年（1864年2月8日─1865年1月26日）9月30日，华人陈生（Chiang-Chan）和基督徒安东尼奥‧诺古拉（António Nogueira）请求在氹仔天后庙（Thin-hau）和三婆庙（Sampo）一带填海建店铺。同年10月8日两人的请求被批准。1867年5月12日填海施工完成。施白蒂：《澳门编年史：19世纪》，第157页。

自澳葡据有整个濠镜澳后，遂即计划扩展澳中陆地，填筑内港工程。当一八七一年时，初由澳葡工程人员贾华玉(H.A.Dias de Carvalho)绘就图则，便开始填筑北湾。案濠镜澳西，由沙栏仔向南，沿看炉石塘，下环街而至妈祖阁，该海湾旧称北湾。若由沙栏仔向北，沿看沙梨头，新桥而至莲峰庙，该海湾旧称浅湾。浅湾沿岸如沙梨头一带，亦有不少埠头水口。新桥前面有小润一道，流入内地，俗名咸涌。咸涌之上筑有木桥一道，故名新桥。过桥北行，至莲峰山麓，有板寮水寨数十间，为水上民众之家，俨然一渔村焉，号芦兜城。再至莲峰庙前，有渡头一处，为船艇运输上落之所也。浅湾中渔船密集，波光帆影，不让妈角口然。自从澳葡施行填筑内港工程，便将水寨拆毁。更于光绪十六年时，把莲峰渡头填塞，筑一新路达河中，与青州孤岛联系。嗣是青洲亦变为澳境矣。当时澳葡之填筑港口计划，虽经多次工程人员修改，如一八八三年之罗利老，及一九一零年之白冷古等，皆只就填塞北湾及浅湾为原则，建筑内港而已。惟至一九一四年时，喇些打（Admiral Hugo de Lacerda）始订就新港计划。该项工程，分为两部份：一为内港工程，由澳门筑港工程部担任；一为新口岸工程，则由荷兰锹河公司（The Netherlands Harbour Works Co.）承建。内港工程，于一九一八年开始，继续填筑北湾及浅湾之工作。除将旧日同治年间所筑堤岸石仔路，扩展为宽阔之马路外，更开凿塔石山，将其泥土填塞新桥咸涌，及附近一带浅湾海坦。又掘取莲峰山石，来填成模子基，台山区，及青洲等地。如是，澳门陆地面积，又扩展不小也。外港（即新口岸工程），于一九二三年开始，由荷兰锹河公司承建。该项工程，计由关闸内莲花茎之东便海坦填筑，成一广阔之跑马场地。在该场地南端，即近莲峰庙侧处，本拟凿一运河，通入青洲而达内港，惜后来改变计划不果耳。故今该处尚存一河口，可作船艇避风坞用。隔河口再起填筑，沿黑沙环至马交石天后庙，转南，沿㓥狗环而松山麓，直至南环东端，此一幅广袤大地，将来辟作轮船停泊之新口岸。故于港海四面围筑石矶，有口可出入。另于海外筑一双防风堤，中为入口河道，阔约半英里，长约三四英里，可御任何风浪及潮水。据汪憬吾之《棕窗杂记》卷四，尝纪该项筑港工程称：“澳门报纸载：本澳改良口岸，现已筑成堤岸多段，颇为辽阔。筑于海中之障风浪大堤，长数千尺，全用大小石结成。此堤岸成后。右堤长二千呎，左堤长一千六百呎，堤底面积阔三十五呎，就此工程而论，任何狂暴风浪不能撼动。至濬河之工具，有濬河船一艘，非常伟大。船首有车页一，放入海中，先将海底之泥锹松。另有长铁喉一，长数十呎浮于海面，一端接于濬河船侧，一端接于未填筑之隄岸里 ，藉船中之机械作用，能将海底之泥抽入喉内，输运于受泥之处，用此泥而填新地，是亦输运之捷法也。此机每点钟可抽泥一万三千立方呎。此堤约须半年可竣工。现在工人约有五千，以中国北方山东省人为多。此工程由一九二三年五月开始建筑，将来建筑完备时约需费四千万元云（乙丑六月十九日报)。中葡划界，原指陆地而言，海权全属于中国。今中土终岁内争之不暇，无复过而问者，海界亦为所蚕食矣。”于澳门内港外港填筑完成后，复由华人组合申达置业公司承造南湾填海工程。由嘉斯栏炮台起，至政府大厦前止，对开一带海面，半个南湾，皆堵成陆地焉。该段南湾旷地，在未被填塞前，本来是半泓绿水，一弯如眉，沿岸榕荫，风景佳绝者。忆昔南湾东角，旧有加斯栏炮台乙座，为古时海防重地，常设巨铜炮两尊，炮弹堆叠如坵。闻某岁飓风骇浪，把子弹卷下海中，随水飘浮，盖迺木制者云。南湾中段，又有堡堞乙座，初名圣彼得炮台，后易名伯多禄炮台。曾拒荷舰，尝御英酋，颇具历史性者，位对政府大厦，现皆烟没矣。南湾近大堂斜巷口处，旧有渡头一道，称鱼仔埗头。中国尝设税馆于其侧，围杆参天，望台临海，即张甄陶之《澳门图记》所谓：“南湾税馆，专稽察夷民登岸，及探望番舶出入，”者。该馆早于道光时，为亚马勒所毁矣。所余鱼仔埗头。当未填海前，尚为虾䑩鱼艇停泊之所，曾几何时，沧海桑田，现已成为黄金大厦闹区矣。统计澳门填海工程，包括内港，外港、台山、青洲、马场、筷子基及南湾广场等处。澳门扩展陆地，比昔何止倍蓗。民国时驻拱北之团长卢炎山，尝制止其填海工作，曾一度停顿工程，后经澳葡兵头与其础商，始准其继续完工，但声明与将来划界无干。

崇祯七年（1634年1月29日─1635年2月16日）本年，葡萄牙人巴雷托•雷曾德（Barreto de Resende）神父《澳门平面图》完成，收入安东尼奥•博卡罗（António Bocarro）的《东印度所有要塞、城市和村镇平面图册》中。该图以绘画的形式绘制了当时葡人在澳门半岛所建澳门城市的真实状况。图中绘制了数百所葡人居住的房屋，大多为两层，少数为三层。在城外从北往南有中国关闸、望厦村、东望洋教堂、望德堂。在城内，北面的城墙有东望洋炮台，东望洋山下有城门一座（即后来的水坑尾街），大三巴炮台，环伺四周均架炮；炮台前城墙有一缺口，但未见门楼，疑即旧三巴门，旁即为圣保禄教堂，清晰可见，当时仅建成教堂，牌坊尚未修建；其下又有一座炮台，当即沙梨头炮台（Forte de Patane）。城墙有东望洋山一直绵亘至内港，内港一直延伸至妈阁炮台前均建有围墙，在沙梨头口处有一城门，在今十六甫处有一阙口，当为码头。东望洋炮台沿东部海亦有城墙相连，东望洋炮台南下有圣方济各教堂和嘉思栏炮台，南湾一线无城墙，再南则为圣伯多禄小炮台、西望洋教堂及烧灰炉炮台，南部沿海至妈阁炮台一线亦有城墙。当时葡人居住区的澳门全部被城墙包围。值得注意的是在妈阁炮台有一道城门，这一城门为其他文献所未载，这是城内通内港及妈阁庙之通道。在圣保禄教堂旁有花王堂，在靠近南湾处有仁慈堂，仁慈堂之西有圣多明我教堂，图中表十字架处皆为教堂，圣奥斯定堂和老楞佐堂处未标十字架，但从建筑形式亦可清楚辨认。城内许多住宅区亦建有围墙，应为葡人贵族住宅的保护建筑。沙梨头城门对面绘有青洲岛，岛内已被开发，植有树木，建有房屋。这幅图可以大致反映17世纪初期澳门城市发展的规模和城市建设的基本状况。雷曾德：《澳门平面图》（1634），原载1634年安东尼奥•博卡罗著的《东印度所有要塞、城市和村镇平面图册》，现转载《文化杂志》第10期，1993年，第17页；白乐嘉在其《西方开拓者及其对澳门的发现》书中亦附有一幅相近似的图，其在图上方标有“1632年”字样。