清代画家。广东南海人。关乔昌之弟。活跃于1840-1870年间，擅水彩、水粉，名重一时，画作中署“庭呱”。喜爱临摹法国画家博尔杰的作品。曾于澳门生活4年，曾一度作为乔治·钱纳利的助手；还曾在广州十三行同文街开设画馆。其画吸收了欧洲古典油画的光感、渲染和透视技法，亭台楼阁的表现方法则靠近中国传统的界画，人物的表现形式似焦秉贞一路。作品色彩明净，极富层次。钱氏对其评价甚高，认为他在“1838年以前已经很闻名了”。存世作品有水粉画《恭亲王奕䜣像》及大量反映19世纪中叶广东农业、手工业及商业情景的外销画。

民国三十年 (1941年1月1日-1941年12月31日)4月3日，澳门功德林竺摩法师应上海的芝峰法师和大醒法师之约，准备回浙江雁荡山避乱和修养。临行前，在澳门何斗灿医生的“听松山馆”举行“留别画展”，高剑父为画展撰序，避难来澳门后重新组织的“清游会”及澳门雷社、洁社诸子均参与饯别，叶恭绰居士则致书推雅。曾与竺摩法师有过交往且在澳门关心中华佛教文化的海内外文化名流纷纷赋诗为竺摩饯行，计有：张谷雏、张纯初、张寂园、郑哲园、李供林、梁彦明、王惺岸、梁毅三、周贯明、黎廷启、何斗灿、赖振东、关公博、缪君侣、罗晓枫、冯桂秋、郑春霆、张白英、罗季昭、黎兆锡、寒石、曹菊斋、杨慰农、张云雷等等。竺摩法师非常感谢澳门清游会、雷社和洁社友人的送行，亦赋诗二首以答谢诸友人的厚意，为澳门一时之文化盛事。竺摩：《酬澳海清游会及洁社诸友》，载《觉音》第30—32期，1941年，转引自何建明《澳门佛教》，第113—115页。