光绪十八年（1892年1月30日─1893年2月16日）9月29日，妈阁码头工程竣工。该工程于1891年年初动工，仅花一年零几个月时间，码头及其附属设施均已全部完工。葡萄牙国王卡洛斯一世（Carlos I）颁布敕令，将新建妈阁码头命名为“唐‧卡洛斯一世国王码头”。施华：《澳门政府船坞：造船和修船100年》，第19页。

光绪九年（1883年2月8日─1884年1月27日）9月16日，从里斯本来的公共工务部工程师囉利囉（Adolfo Ferreira de Loureiro）少校抵达澳门。其任务为研究起草一份关于澳门港口状况及需要的报告。据1865年至1881年的一份统计资料，内港堆积的沉积物形成的淤塞层已达1. 25米厚，当澳门的经济需要进一步向海上发展时，情况就越发严重。葡国工程师的方案于1884年公布，但因不具备条件而未实施。施白蒂：《澳门编年史：19世纪》，第231页；王文达：《澳门掌故》，第30页提到的1883年修改内港填筑计画的工程人员罗利老应即是阿道夫．罗莱路。

莲花大桥是澳门第三座大桥，也是陆路通往内地的第二条通道，连接京珠高速公路，对珠澳交通、经济将会起着促进作用。这是珠澳两地友好合作、迎澳回归的大型建设，更显示澳门与大陆一脉相承，紧密地联系在一起。莲花大桥命名，因为莲花是澳门的象征。它西起珠海横琴岛，东接澳门路氹填海区，横跨两地之间的十字门夹马口水道，全长一千七百多米，宽三十米，双向六线行车，气势宏伟，宛若长龙。大桥分行车道及行人道，中央是珠澳分界线，两地共投资二亿元人民币建造（其中澳门段七百二十米，造价近八千三百万元），一九九八年九月和十月间分别施工，九九年十一月十四日合拢，十二月十日揭幕，待各项工作准备妥当，二零零零年三月廿八日通车。由于两地行车交通不同，本澳车辆靠左行，而内地车辆靠右行，为解决过境换线问题，珠海段桥头设计了新颖的双圆引桥，使得双方车辆经过引桥时完成自动换线行驶。澳门段的配套工程路氹城边检大楼，设有旅客出入境柜台廿八个，水警稽查队柜台四个；大楼左右两侧设有出境或入境车辆检查通道；外围还有停车场、候车站和巴士站等设施。整座边检大楼占地六公顷，建筑面积九千平方米，各项设施齐备。 在大桥开幕礼上，前澳督韦奇立和前新华社澳门分社社长王启人均表示莲花大桥是珠澳“双方努力合作的结果和结晶，象征友谊、合作和对未来充满信心。”这么说，莲花大桥是一座通向未来的桥。

本澳路窄车多，交通挤塞，居民啧有烦言。为了疏导交通，除挖隧道外，还建行人行车天桥，廿多年（约1970-1980年代）来已有卅多条。说起天桥，最早是往昔大赛车期间在贾罗布马路出现的临时行人天桥，方便南湾与新口岸行人来往，赛车后即拆卸。有一年，竹搭的天桥因观众聚集看赛车，不胜负荷，突然折断，多人受伤，之后改为铁架天桥。行人天桥分布较广，粗略统计，荷兰园马路、东望洋斜巷、贾罗布马路、约翰四世马路、火船头街、渔翁街、何贤绅士马路、巴波沙马路、黑沙环马路、黑沙环海滨公园及氹仔史伯泰海军将军马路、运动场马路、氹仔机场前，各有一条；友谊大马路、水坑尾街、罅些喇提督马路、罗理基博士大马路及氹仔孙逸仙博士大马路各有两条。初建的行人天桥，都要拾级上下，人们怕费时费力，贪图方便，宁愿冒险横过马路；后来增加配套设施，设置电动扶手电梯及路栏，吸引行人使用天桥。其中使用率最高的是水坑尾街麦当劳前天桥，而行人稀疏的是黑沙环马路与马场海边马路的天桥，主要原因选址不当。别具特色的行人天桥是连接大厦而建，如约翰四世马路的天桥，连接中华广场和一定好商场。何贤绅士马路的行人天桥，设有斜坡式路面，是本澳唯一方便坐轮椅的残疾人士使用的天桥。行车天桥建设，规模较大，占地较多，耗资甚巨，利用率高，行车畅顺。这类天桥分别座落高士德马路、罗理基博士大马路、友谊大马路、罅些喇提督马路、马场北大马路及氹仔机场前等处。从目前交通状况来看，以后还将会陆续增建天桥，密如蛛网，务求路路畅通无阻，届时，将成澳门交通特色之一。

光绪十年（1884年1月28日─1885年2月14日）5月8日，澳门港务局长德美特里奥．施拿地（Demétrio Cinatti）中尉向澳门政府提出建立政府船坞的报告，负责港务局所属的4艘快艇、l艘机动挖泥船、10艘小船和6艘大驳船的维修。在这份报告中，施拿地中尉强调了因小船厂的存在而造成的经济状况及给港务局带来的好处。施华：《澳门政府船坞：造船和修船100年》，第15页。

民国元年(1912年1月1日-1912年12月31日)7月，澳门疏浚海道港口工程自上年夏兴工，于本月正式竣工。其海道以灶气灯、浮椿为记。10月24日为正式开放航路之日。《中华民国元年拱北口华洋贸易情形论略》(1913年3月28日)，载莫世祥等编译：《近代拱北海关报告汇编(1887-1946)》，第280页。

民国四年(1915年1月1日─1915年12月31日)4月，为满足澳门政府各部门及海洋贸易的需要，港务局批准将政府船坞迁至沙梨头码头旁。至7月，港务局长鲈些喇再次就迁址问题向港口管理委员会提交报告，同时建议紧急征用码头，并租用青洲修道院房产，以设立办公室和存放疏浚工程所需要的物资。但因港口工程与港务局之间关系紧张，最终不了了之。施华：《澳门政府船坞：造船和修船100年》，第28页。

民国十年(1921年1月1日─1921年12月31日)，内港浚港工程连接陆路东西两旁之填筑完成，并建以堤岸，以备民船和小轮船湾泊；又辟建船厂，为民船装造修理之所。从前因青洲海湾泥淤，愈积愈浅，船只逐渐退泊湾仔。现建船坞，各船又复回青洲海湾。《中华民国十年拱北口华洋贸易情形论略》(1922年2月21日)，载莫世祥等编译：《近代拱北海关报告汇编(1887─1946)》，第334页。

澳门地方细小，街道狭窄。随着城市发展，车辆增加，交通繁忙，人流众多，只有因地制宜，上架天桥，下挖隧道，才能改善交通挤塞清况。廿多年来，本澳已建设六条隧道，方便行人行车，虽然都很“迷你”，但仍起着一定的作用。最早兴建的是氹仔隧道，高四米，长约四十米。为了连贯西北海边交通，本来可将中间阻隔的炮台仔山丘铲平，开辟马路，但为了保存炮台古迹，于是改挖隧道，建成于一九七四年，既可通车，也可人行。加思栏行人隧道，一九九零年间建成，由南湾花园后新马路，横越加思栏马路，有三道阶梯直落新填海区，其间辟设小花圃，布置假山流水，环境雅致。工程较大的是松山行车隧道，贯穿松山，西接新口岸罗理基博士大马路，北连二龙喉街，衔接高士德马路，改善外港与中区一带交通挤塞情况。这项工程一九八九年二月动工，一九九零年五月竣工通车，全长三百米，宽廿米，双线行车。罗理基博士大马路近何贤公园附近，建有立体交叉行车通道，一九九六年建成，疏导松山隧道来往中区及北区车辆，下层为隧道，长二百五十米，宽八米，双线行车，只准轻型车辆行驶，上层则为巴士、货车等重型车辆通过。友谊大马路行人隧道有两条，其一是一九九六年建成，由何贤公园至皇朝广场，将两区连接，两端均有两个出入口；其二是二零零一年建成，由葡京酒店侧至艺园。由于友谊马路车辆来往频密，车速又快，建设隧道，方便行人。关闸行车隧道，一九九七年建成，由何贤绅士马路通往马场北大马路，以免增加关闸广场关闸前的交通压力。此外，近年新建的南湾湖广场行车隧道，也因应交通，延长隧道行车线。