西望洋圣母堂，以其处于西望洋山顶，故名。原称卑拿圣堂 Penha Church。卑拿云者，葡文山巖之谓也。盖昔日该处，山巖挺峻，为澳中第三高冈，拔海六十九公尺。教堂建于其巅，前有古堡，后列城墙。后澳葡自将城墙界限毁灭，而古堡亦于一八九二年折除净尽。西望洋圣母堂，创建于一六二二年。初庙貌简朴，山径纡回，后来逐步修葺，渐臻完善。钟楼建于庙后，十字架立山边，剪草栽花，环境幽美，遂成风景区焉。庙前旷地临海处，竖立一尊大理石雕刻之圣母像，持珠合十，似为众人祈祷状，慈祥有如观音；且因其面向大海，故俗称之为望海观音也。圣母像下，有梯级如环抱，左右分达下层，中开一拱门，其内巖石嵯峨。巖之半空，又有一圣母像隐于巖内，此巖称为露德圣母巖Gruta de Nossa Senhora de Lurdes。盖象征古时圣母在法国之露德城Lourdes内，当众显灵之情状。此事教徒言之凿凿，故露德圣母巖在各地教会，多有照样建造，以作纪念者。惟西望洋圣母堂前之露德圣母巖，特别幽雅。其间正置祭坛，洞前围以铁栅，巖石虽属人工造成，而四壁嶙峋，俨如古洞；且打扫整洁，倍觉虔肃。游客到此，每多留连者也。

天启元年（1621年1月22日─1622年2月9日）5月13日，去年脱难的“圣巴尔托罗梅乌”号帆船的船员们履行诺言，向澳门奥斯定会的龙嵩堂捐赠了一些钱，由他们代建和管理隐修院。当时约定，若不建造，捐赠取消。捐赠者终生为隐修院的管理人。l4日，澳门主教平托•比埃达德（D. João Pinto da Piedade）批准起造隐修院。由于捐赠钱数不够，奥斯定会又斥资300帕塔卡用于建设。1622年4月29日正式建成启用，定名为“法国之岩圣母（Nossa Senhora de Penha da Franca）教堂”。法国之岩圣母信仰在1587年葡萄牙国王塞巴斯蒂昂征北时传入葡萄牙，16世纪末，里斯本市内东部即出现了“法国之岩圣母堂”。至此，法国之岩圣母信仰亦传入澳门，由于奥斯定会从教宗处获得“法国之岩圣母”信仰的垄断权，故所建堂交澳门奥斯定会管理。该堂建于西望洋山山顶，初冠名为“卑拿教堂（Penha Church）”。“卑拿”葡文意为“山岩高岗”。“卑拿教堂”后经修葺，并在大堂屋顶处竖有大理石雕刻的圣母像，故澳人又称其为“西望洋圣母堂。”这是当时澳门唯一的一座不是由天主教区或天主教教会教士所主持兴建的教堂。Manuel Teixeira, Macau e a Sua Diocese, Vol.9, p.271; Manuel Teixeira, Toponímia de Macau, Vol.1, p.89; 金国平、吴志良：《西望洋外文名称的由来》，载《东西望洋》，第287—288页；金丰居士：《西望洋圣母堂，位处天璇丽珠永不衰》，载《新报》2009年5月14日。

民国二十四年 (1935年1月1日-1935年12月31日)10月13日，重修西望洋圣母堂竣工，澳门主教高若瑟 (José da Costa Nunes)主持剪彩。这次重建，是从基础开始，并且将主教住宅也建于教堂之侧。故将主教府从大堂街 (Rua da Sé)迁至圣母堂后。西望洋教堂建筑简单而高雅，外观华贵堂皇，设计精巧别致，显示了明显的东方色彩，教堂正面的细致装潢给人以中世纪之印象。《澳门的教堂》，第90页；施白蒂：《澳门编年史：20世纪 (1900—1949)》，第268页。