萬曆四年（1576年1月31日─1577年1月18日）本年，成圖於萬曆四年（1576）的《廣東沿海圖》上澳門半島中部標有“蠔鏡澳”，並在其旁繪有六座房屋，標為“番人房屋”。半島南部標有“亞馬港”，其旁繪有外國船二艘正進入澳門內港，其南標有“十字門”，在澳門半島與亞婆尾（大橫琴島東部與路環相對處）、深井（大橫琴島北部地名）之間繪有“西草澳（灣）”。半島北部標有“望下村”，其旁稱“有陸路至香山縣”。在望下村之北，蓮花莖出口處標有“鳳凰山”。這是中國地圖中第一次記錄澳門的古圖，亦是一幅極有價值的古澳門歷史地圖，很多澳門開埠問題在此圖中能尋獲證據。前者“亞馬港”的出現證明葡人對澳門的稱呼Amaquão已為華人所接受，並有相應的地名。後者“望下村”的出現證明當時華人進入澳門半島的人數大增，“閩粵商人趨之若鶩”，望下村大約在此時開村。但值得注意的是，萬曆二年（1574）在蓮花莖建起的關閘未見於圖中，荷蘭人特奧多雷•布利（Theodore de Bry）完成於1598年之前的《澳門城市圖》亦未繪製關閘，但從1622年、1635年以後的葡人澳門地圖及清康熙以後的中國澳門圖則均明顯標有關閘。故疑萬曆二年在蓮花莖設立的關閘很可能只是一座很簡陋的關卡，或是一道土牆，故至萬曆四十年（1612）時，張鳴岡又下令“於唐基環處壘石為關”。因此，真正具有城樓形式的“關”應是在萬曆四十年之後才建成的。正因為萬曆二年關閘初建，且簡陋，故《廣東沿海圖》未繪製關閘。王文達的《澳門掌故》第150頁稱：“鳳凰山，在沙梨頭境。該山亦習稱為白鴿巢山，寢且幾忘其名為鳳凰山。”唐思的《澳門風物誌》第78頁亦稱“白鴿巢山又名鳳凰山”。黃德鴻的《澳門新語》第243頁否定此說稱：“鳳凰山就是今日所稱的五桂山，又名香山，香山縣得名就是自此而來。”祝淮的《新修香山縣誌》卷1《輿地•山川》稱，“鳳凰山在東城東南一百里，高七十七丈，廣十里，東界南坑，北接官塘岡，西為金竹園，白蜮石，古壑諸峰，南赴海”。祝淮所言“南赴海”是否即指鳳凰山的南面餘脈已伸入澳門半島直至海邊呢？如此，李遐齡的《澳門頭海邊晚步》詩中“偶從白鴿巢邊過”，“背指鳳凰山月生”之鳳凰山，就應指白鴿巢山。參見李遐齡：《勺園詩鈔》卷1《澳門海邊晚步》。王廷鈐纂輯：《香山縣下恭常都十三鄉採訪冊》卷上《下恭常都地圖說》稱鳳凰山為“下恭常都十余鄉發龍之祖山”。白鴿巢山當是此祖山之餘脈。郭棐：《粵大記》卷32附《廣東沿海圖》，成圖時間參見湯開建的《〈粵大記•廣東沿海圖〉中的澳門地名》，載《嶺南文史》2000年第1期。因該圖在南澳島上標有“新副總兵城”，南澳於萬曆三年九月設副總兵，萬曆四年建南澳副總兵城（《明神宗實錄》卷42萬曆三年九月辛丑及郝玉麟的《（雍正）廣東通誌》卷14《城池志•南澳城》，圖既稱“新”城，可證圖與南澳建城大約同時）。按：郭棐的《粵大記•廣東沿海圖》並非郭棐所作，以現存圖比照，郭著的《廣東沿海圖》之香山部分與宋應昌的《全海圖注》附圖《廣東沿海圖》之香山部分完全一致，故知，郭棐之圖當取之於宋應昌的《全海圖注》之附圖。宋應昌的《全海圖注》有李化龍萬曆十九年（1591）序。可證，該圖應完成於萬曆十九年之前。《全海圖注》是一份全國性的海圖，廣東只是其中一部分。因此，全部地圖的完成一定是分時間段完成的。廣東沿海部分完成時間較早，應在萬曆四年時完成（參見曹婉如等編：《中國古代地圖集（明代）》之143圖及圖版說明，第10—11頁）。張廷玉：《明史》卷325《佛郎機傳》。《明神宗實錄》卷499，萬曆四十年九月戊戌。

自澳葡據有整個濠鏡澳後，遂即計劃擴展澳中陸地，填築內港工程。當一八七一年時，初由澳葡工程人員賈華玉(H.A.Dias de Carvalho)繪就圖則，便開始填築北灣。案濠鏡澳西，由沙欄仔向南，沿看爐石塘，下環街而至媽祖閣，該海灣舊稱北灣。若由沙欄仔向北，沿看沙梨頭，新橋而至蓮峰廟，該海灣舊稱淺灣。淺灣沿岸如沙梨頭一帶，亦有不少埠頭水口。新橋前面有小潤一道，流入內地，俗名鹹涌。鹹涌之上築有木橋一道，故名新橋。過橋北行，至蓮峰山麓，有板寮水寨數十間，為水上民衆之家，儼然一漁村焉，號蘆兜城。再至蓮峰廟前，有渡頭一處，為船艇運輸上落之所也。淺灣中漁船密集，波光帆影，不讓媽角口然。自從澳葡施行填築內港工程，便將水寨拆毀。更於光緒十六年時，把蓮峰渡頭填塞，築一新路達河中，與青州孤島聯系。嗣是青洲亦變為澳境矣。當時澳葡之填築港口計劃，雖經多次工程人員修改，如一八八三年之羅利老，及一九一零年之白冷古等，皆只就填塞北灣及淺灣為原則，建築內港而已。惟至一九一四年時，喇些打（Admiral Hugo de Lacerda）始訂就新港計劃。該項工程，分為兩部份：一為內港工程，由澳門築港工程部擔任；一為新口岸工程，則由荷蘭鍬河公司（The Netherlands Harbour Works Co.）承建。內港工程，於一九一八年開始，繼續填築北灣及淺灣之工作。除將舊日同治年間所築堤岸石仔路，擴展為寬闊之馬路外，更開鑿塔石山，將其泥土填塞新橋鹹涌，及附近一帶淺灣海坦。又掘取蓮峰山石，來填成模子基，台山區，及青洲等地。如是，澳門陸地面積，又擴展不小也。外港（即新口岸工程），於一九二三年開始，由荷蘭鍬河公司承建。該項工程，計由關閘內蓮花莖之東便海坦填築，成一廣闊之跑馬場地。在該場地南端，即近蓮峰廟側處，本擬鑿一運河，通入青洲而達內港，惜後來改變計劃不果耳。故今該處尚存一河口，可作船艇避風塢用。隔河口再起填築，沿黑沙環至馬交石天后廟，轉南，沿劏狗環而松山麓，直至南環東端，此一幅廣袤大地，將來闢作輪船停泊之新口岸。故於港海四面圍築石磯，有口可出入。另於海外築一雙防風堤，中為入口河道，闊約半英里，長約三四英里，可禦任何風浪及潮水。據汪憬吾之《棕窗雜記》卷四，嘗紀該項築港工程稱：“澳門報紙載：本澳改良口岸，現已築成堤岸多段，頗為遼闊。築於海中之障風浪大堤，長數千尺，全用大小石結成。此堤岸成後。右堤長二千呎，左堤長一千六百呎，堤底面積闊三十五呎，就此工程而論，任何狂暴風浪不能撼動。至濬河之工具，有濬河船一艘，非常偉大。船首有車頁一，放入海中，先將海底之泥鍬鬆。另有長鐵喉一，長數十呎浮於海面，一端接於濬河船側，一端接於未填築之隄岸裡 ，藉船中之機械作用，能將海底之泥抽入喉內，輸運於受泥之處，用此泥而填新地，是亦輸運之捷法也。此機每點鐘可抽泥一萬三千立方呎。此堤約須半年可竣工。現在工人約有五千，以中國北方山東省人為多。此工程由一九二三年五月開始建築，將來建築完備時約需費四千萬元云（乙丑六月十九日報)。中葡劃界，原指陸地而言，海權全屬於中國。今中土終歲內爭之不暇，無復過而問者，海界亦為所蠶食矣。”於澳門內港外港填築完成後，復由華人組合申達置業公司承造南灣填海工程。由嘉斯欄炮台起，至政府大廈前止，對開一帶海面，半個南灣，皆堵成陸地焉。該段南灣曠地，在未被填塞前，本來是半泓綠水，一彎如眉，沿岸榕蔭，風景佳絕者。憶昔南灣東角，舊有加斯欄炮台乙座，為古時海防重地，常設巨銅炮兩尊，炮彈堆疊如坵。聞某歲颶風駭浪，把子彈捲下海中，隨水飄浮，蓋迺木製者云。南灣中段，又有堡堞乙座，初名聖彼得炮台，後易名伯多祿炮台。曾拒荷艦，嘗禦英酋，頗具歷史性者，位對政府大廈，現皆煙沒矣。南灣近大堂斜巷口處，舊有渡頭一道，稱魚仔埗頭。中國嘗設稅館於其側，圍杆參天，望台臨海，即張甄陶之《澳門圖記》所謂：“南灣稅館，專稽察夷民登岸，及探望番舶出入，”者。該館早於道光時，為亞馬勒所毀矣。所餘魚仔埗頭。當未填海前，尚為蝦䑩魚艇停泊之所，曾幾何時，滄海桑田，現已成為黃金大廈鬧區矣。統計澳門填海工程，包括內港，外港、台山、青洲、馬場、筷子基及南灣廣場等處。澳門擴展陸地，比昔何止倍蓗。民國時駐拱北之團長盧炎山，嘗制止其填海工作，曾一度停頓工程，後經澳葡兵頭與其礎商，始准其繼續完工，但聲明與將來劃界無干。

望廈聖母（新西洋）墳場，簡稱新西洋墳場，位於澳門半島西北面、螺絲山腳下，屬昔日望廈村的範圍內，與普濟禪院（俗稱觀音堂）、望廈炮台及馬交石炮台為鄰。而新基督教墳場位於螺絲山後方，黑沙環斜坡旁。從新西洋墳場的亞馬喇馬路的門口進入，右邊的墓地便是新基督教墳場，從名字上可以看出，它與舊基督教墳場存有承傳的關係。

澳門半島的墳場主要受到西方宗教的影響，充滿了異域文化特色，而離島的墳場則更多地保留了更多中國傳統元素，體現出澳門的社會特徵及濃厚的社團文化。

伊斯蘭教墳場位於新口岸水塘之側摩囉園路四號，即與濠江中學澳門本部校舍相對，又與澳門治安警察局總部之修車廠為鄰，澳門人習慣上稱之為回教墳場。 白頭墳場，位於澳門半島松山山腰卓公亭側、澳門仁伯爵綜合醫院下，其入口面向嶺南中學，是澳門唯一的瑣羅亞斯德教墓園。

聖味基墳場位於西墳馬路，鄰近塔石廣場。在望廈聖母（新西洋）墳場興建後，澳門市民為了便於區分，多把聖味基墳場稱為舊西洋墳場。

崇禎七年（1634年1月29日─1635年2月16日）本年，葡萄牙人巴雷托•雷曾德（Barreto de Resende）神父《澳門平面圖》完成，收入安東尼奧•博卡羅（António Bocarro）的《東印度所有要塞、城市和村鎮平面圖冊》中。該圖以繪畫的形式繪製了當時葡人在澳門半島所建澳門城市的真實狀況。圖中繪製了數百所葡人居住的房屋，大多為兩層，少數為三層。在城外從北往南有中國關閘、望廈村、東望洋教堂、望德堂。在城內，北面的城牆有東望洋炮台，東望洋山下有城門一座（即後來的水坑尾街），大三巴炮台，環伺四周均架炮；炮台前城牆有一缺口，但未見門樓，疑即舊三巴門，旁即為聖保祿教堂，清晰可見，當時僅建成教堂，牌坊尚未修建；其下又有一座炮台，當即沙梨頭炮台（Forte de Patane）。城牆有東望洋山一直綿亙至內港，內港一直延伸至媽閣炮台前均建有圍牆，在沙梨頭口處有一城門，在今十六甫處有一闕口，當為碼頭。東望洋炮台沿東部海亦有城牆相連，東望洋炮台南下有聖方濟各教堂和嘉思欄炮台，南灣一線無城牆，再南則為聖伯多祿小炮台、西望洋教堂及燒灰爐炮台，南部沿海至媽閣炮台一線亦有城牆。當時葡人居住區的澳門全部被城牆包圍。值得注意的是在媽閣炮台有一道城門，這一城門為其他文獻所未載，這是城內通內港及媽閣廟之通道。在聖保祿教堂旁有花王堂，在靠近南灣處有仁慈堂，仁慈堂之西有聖多明我教堂，圖中表十字架處皆為教堂，聖奧斯定堂和老楞佐堂處未標十字架，但從建築形式亦可清楚辨認。城內許多住宅區亦建有圍牆，應為葡人貴族住宅的保護建築。沙梨頭城門對面繪有青洲島，島內已被開發，植有樹木，建有房屋。這幅圖可以大致反映17世紀初期澳門城市發展的規模和城市建設的基本狀況。雷曾德：《澳門平面圖》（1634），原載1634年安東尼奧•博卡羅著的《東印度所有要塞、城市和村鎮平面圖冊》，現轉載《文化雜誌》第10期，1993年，第17頁；白樂嘉在其《西方開拓者及其對澳門的發現》書中亦附有一幅相近似的圖，其在圖上方標有“1632年”字樣。