西望洋聖母堂，以其處於西望洋山頂，故名。原稱卑拿聖堂 Penha Church。卑拿云者，葡文山巖之謂也。蓋昔日該處，山巖挺峻，為澳中第三高岡，拔海六十九公尺。教堂建於其巔，前有古堡，後列城牆。後澳葡自將城牆界限毀滅，而古堡亦於一八九二年折除凈盡。西望洋聖母堂，創建於一六二二年。初廟貌簡樸，山徑紆迴，後來逐步修葺，漸臻完善。鐘樓建於廟後，十字架立山邊，剪草栽花，環境幽美，遂成風景區焉。廟前曠地臨海處，竪立一尊大理石雕刻之聖母像，持珠合十，似為衆人祈禱狀，慈祥有如觀音；且因其面向大海，故俗稱之為望海觀音也。聖母像下，有梯級如環抱，左右分達下層，中開一拱門，其內巖石嵯峨。巖之半空，又有一聖母像隱於巖內，此巖稱為露德聖母巖Gruta de Nossa Senhora de Lurdes。蓋象徵古時聖母在法國之露德城Lourdes內，當衆顯靈之情狀。此事教徒言之鑿鑿，故露德聖母巖在各地教會，多有照樣建造，以作紀念者。惟西望洋聖母堂前之露德聖母巖，特別幽雅。其間正置祭壇，洞前圍以鐵栅，巖石雖屬人工造成，而四壁嶙峋，儼如古洞；且打掃整潔，倍覺虔肅。遊客到此，每多留連者也。

天啟元年（1621年1月22日─1622年2月9日）5月13日，去年脫難的“聖巴爾托羅梅烏”號帆船的船員們履行諾言，向澳門奧斯定會的龍嵩堂捐贈了一些錢，由他們代建和管理隱修院。當時約定，若不建造，捐贈取消。捐贈者終生為隱修院的管理人。l4日，澳門主教平托•比埃達德（D. João Pinto da Piedade）批准起造隱修院。由於捐贈錢數不夠，奧斯定會又斥資300帕塔卡用於建設。1622年4月29日正式建成啟用，定名為“法國之岩聖母（Nossa Senhora de Penha da Franca）教堂”。法國之岩聖母信仰在1587年葡萄牙國王塞巴斯蒂昂征北時傳入葡萄牙，16世紀末，里斯本市內東部即出現了“法國之岩聖母堂”。至此，法國之岩聖母信仰亦傳入澳門，由於奧斯定會從教宗處獲得“法國之岩聖母”信仰的壟斷權，故所建堂交澳門奧斯定會管理。該堂建於西望洋山山頂，初冠名為“卑拿教堂（Penha Church）”。“卑拿”葡文意為“山岩高崗”。“卑拿教堂”後經修葺，並在大堂屋頂處豎有大理石雕刻的聖母像，故澳人又稱其為“西望洋聖母堂。”這是當時澳門唯一的一座不是由天主教區或天主教教會教士所主持興建的教堂。Manuel Teixeira, Macau e a Sua Diocese, Vol.9, p.271; Manuel Teixeira, Toponímia de Macau, Vol.1, p.89; 金國平、吳志良：《西望洋外文名稱的由來》，載《東西望洋》，第287—288頁；金豐居士：《西望洋聖母堂，位處天璇麗珠永不衰》，載《新報》2009年5月14日。

民國二十四年 (1935年1月1日-1935年12月31日)10月13日，重修西望洋聖母堂竣工，澳門主教高若瑟 (José da Costa Nunes)主持剪綵。這次重建，是從基礎開始，並且將主教住宅也建於教堂之側。故將主教府從大堂街 (Rua da Sé)遷至聖母堂後。西望洋教堂建築簡單而高雅，外觀華貴堂皇，設計精巧別致，顯示了明顯的東方色彩，教堂正面的細緻裝潢給人以中世紀之印象。《澳門的教堂》，第90頁；施白蒂：《澳門編年史：20世紀 (1900—1949)》，第268頁。