“镜湖”一词在澳门可谓无人不识，它不单代表着医者济世的宏愿，同时亦代表着澳门人同舟共济的高尚品格。“镜湖”的历史最早可追溯到1871年成立的镜湖医院慈善会，初期该会只是单纯的赈济贫苦或捐棺殓葬，后来才逐渐发展成医院（只提供中医服务）及义学，据《倡建镜湖医院碑记》内所述，其主要目的是帮助需要救济的华人，“在三巴门外，尘俗不侵，夹以两大岭间，清秀可爱。祖师供自中央，神圣由斯。默庇静斋，整齐左右，疲病借此侨居。”1892年孙中山先生应邀担任镜湖医院的义务西医，从此开创了镜湖西医的先河。而在抗日战争时期，镜湖多有组织救伤队和开办难童教养所，受惠者众。

镜湖历史纪念馆位于连胜街镜湖医院内，由镜湖医院慈善会倡建，始建于1989年。据慈善会所述，该馆的设立是为了志前贤业绩，仰其善德，继其善志，弘扬民族精神。该馆原面积约130平方米，门前有1986年3月12日所竖立的孙中山先生铜像一座，其形象身披医生长袍，而非平常所见的中山装或戎装，甚具特色。

此外还有一个鸟语花香的小型中式花园，而主道两侧则嵌刻了医院的碑志和一块刻着光绪十年“炙光希义”的牌匾。这里原不作对外开放，后经扩建，到2001年时始对外开放，改建后比原来面积大了约4倍之多（531平方米），馆内可分为3部分，包括中庭、右展室及左展室。中庭摆放了1872年“镜湖医院”石刻、1893年的“旨建坊”、《倡建镜湖医院碑记》以及何贤、柯麟、林炳炎三位已故主席的半身铜像和各式印章等。

右展室主要是展示镜湖医院慈善会属下之医院和学校等的发展历程，当中包括了昔日庙堂式的镜湖医院门楼场景，其数百斤重的大门为柚木制造，历史感十足。此外该室还有昔日镜湖医院的医疗设备、1923年创办的镜湖护理学院的教学工具和各时期的珍贵历史照片，其中1949年10月10日镜湖庆祝大会照片、庆祝大会“会场特刊”，以及华侨协会公章等展品，分外惹人注目。

左展室则展示了慈善会横跨3个世纪的演变历史，包括各式各样的牌匾、孙中山先生的手迹和昔日镜湖医院的重要文件、总督部堂发给镜湖医院的院照等，弥足珍贵。除了长期展览外，镜湖历史纪念馆亦曾举办过短期画展，如2006年3月年届91岁的香港著名岭南派老画家赵世光，便应澳门镜湖医院慈善会马万祺主席之邀，于历史纪念馆内举行“岭南画派名家赵世光名画义展”，并进行义卖，为医院筹募经费添置新型仪器。