1988年9月20日，行驶澳门至高雄航线的“华澳号”客轮由澳门首航赴台。

1989年4月1日，澳门至尖沙咀新航线开航。

澳门三面临海，对外交通几乎长期是靠水路，坐船出远门在70年前可谓家常便饭。如果我们穿越回到1950年代的澳门，想要过海去香港或邻近地方，应该要怎样做呢？

清道光三十年（1850年2月12日─1851年1月31日）5月1日，颠地洋行和怡和洋行合组的省港轮船公司的“广州”号和“香港”号每周一、三、五日在穗港之间航行三次，隔日视情况在澳门和金星门停泊。E. K. Haviland, Early steam Navigation in China, Hong Kong and the Canton River, Reprinted from the American Neptune, Vol. 22, No. 1,1962.

1993年10月4日，来往澳台两地的“华澳轮”因长期亏蚀停航。

半个世纪以来，澳门的公共交通经历了多个阶段的发展和蜕变，从巴士空调化、环保巴士的引进，到小巴变大巴等的沿革，可见澳门的公共交通不但以乘客体验为中心，更因时制宜、配合城市的发展步伐而作出相应的革新。澳门的公共交通不但侧面反映着小城的发展，更与澳门共同成长及历经蜕变。