路氹历史馆位于氹仔告利雅斯利华街与巴波沙总督前地交界处，前身为氹仔公署，始建于1920年。尽管路氹历史馆经历了公署、海岛市政厅、临时海岛市政局等不同名称的演变，但其昔日的主要功能为离岛的行政中心，而老一辈的居民称之为“衙门”，属新古典主义建筑风格，1992年12月被澳门政府评定为具建筑艺术价值的建筑物。

路氹历史馆于2002年开始筹建，用了4年时间，耗资900多万澳门元，2006年5月7日正式开幕启用。历史馆楼高两层，面积630平方米，第一至第五展室、礼品部位于一楼，第六至第九展室、捐赠文物专柜区位于二楼。

第一、二展室名为“路氹考古”，两展室主要展示路环地区及氹仔地区的考古发掘情况。从历史馆正门左侧步入第一展室首先呈现眼前的是1972年至1985年于路环岛发掘出土的新石器时代石器、环玦饰物、汉代的硬陶片、宋代的青釉瓷片、明代的青花瓷片、清代的钱币等，证明了远古时代已有先民在澳门繁衍生息。

另外，在第一展室还可以发现该馆地下室有一残存房屋角落及房屋角落旁的葡式石仔道路遗迹，年份介于1851年至1920年间，早于路氹历史馆的建成。第一展室与第二展室一门相连，第二展室主要陈列“氹仔前海岛市政厅地下室石结构遗址”出土的文物，包括各式建筑残片、瓷片等等。该遗址与上述第一展室里遗迹的考古发掘意义深远：第一，这里是氹仔地区首次考古发掘的场所；第二，这次考古发掘既是澳门考古史上首次完全由澳门居民主持的考古发掘，也是澳门特别行政区成立后的首次考古发掘。为了加深观众对路氹考古发掘情况的了解，第二展室还设有多媒体介绍相关的考古情况。

第三展室正门左右两边分别为“路氹地域变迁”及“路氹村落变化”。内有路氹古籍地图以及路氹村民的各种生活器具，如磨盆和嫁妆物品（套篮、新娘镜匣）等。

第四展室名为“路氹宗教”，主要展出来自路氹地区的教堂及庙宇物品。教堂物品包括基督圣像、亚西西圣女、圣爵、烛台等；庙宇物品包括百年手抄道教经书、香案、横匾、谭公神像、天后庙庙碑、雕板等。展品既中又西而且品种多样，反映出路氹居民昔日的宗教生活。同时，该室设有相关的宗教游戏，供市民游客游玩驻足。

第五展室即放映区，又被称为“光影回廊”，该区主要以大事年表的形式记录路氹地区的历史情况，并播放以路氹为主题的纪录片，包括路氹的村落、教堂、庙宇等。该室更可作举办课程、专题讲座或特展之用，过去曾举办过“路氹雕版工作坊”，深受市民欢迎。

礼品部与放映区相连，主要售卖路氹历史馆、龙环葡韵住宅式博物馆、澳门茶文化馆出版的物品，如《氹仔路环历史论集》、《清茗留香——清朝茶具文物展》，以及具葡萄牙特色的瓷器、手帕、丝巾等。

第六展室名为“海岛市政厅”，该区陈列着20世纪60年代前海岛市政厅会议室之模拟场景，场景上方的墙身挂有几帧不同时期的澳督画像，包括施华利、巴波沙等等，充满历史气息。而模拟场景另一侧则透过文字及图片介绍海岛市政厅的发展历程，借此让市民对海岛市政厅有进一步的了解。

第七、八展室着重介绍路氹的经济状况，故此定名为“路氹经济”。第七展室主要展示了昔日路氹地区农业、虾酱、咸鱼、采蠔等不同行业的情况，设有与路氹经济相关的电脑游戏，吸引市民游客游玩；第八展室为炮竹业和造船业作专题性的介绍，透过船只模型及炮竹模型，将昔日路氹传统行业呈现眼前。

第九展室以模型、文字及图片的形式介绍“路氹建筑特色”、“路氹的发展”、“路氹的绿化”。“路氹建筑特色”主要透过展示路氹地区之建筑模型，如嘉模虚、北帝庙、嘉模圣母教堂等等，反映路氹地区中西结合的建筑特色。“路氹的发展”主要透过路氹海、陆、空之实物模型来展现，尤以澳氹大桥（即嘉乐庇大桥）模型的摆设，标志澳门与氹仔之间陆路首次相连。“路氹的绿化”则以文字及图片介绍路氹地区之绿化情况，说明路氹地区在大型基建不断落成、经济高速发展的同时，仍十分着重环保绿化，兴建公园和植树等等。

另外，二楼还设有捐赠文物专柜区，主要展出路氹居民捐赠之物品。

不得不提的是，2008年“路氹历史馆夜间话剧表演”之《我在排角等不到你》，首次以话剧形式，沿途向观众介绍排角路、旧城区一带及路氹历史馆的文化特色，旨在以崭新的夜间话剧，结合馆内外空间，加深大众认识路氹的传统古建筑文化。而该活动举办以来，深受市民欢迎。