路氹歷史館位於氹仔告利雅斯利華街與巴波沙總督前地交界處，前身為氹仔公署，始建於1920年。儘管路氹歷史館經歷了公署、海島市政廳、臨時海島市政局等不同名稱的演變，但其昔日的主要功能為離島的行政中心，而老一輩的居民稱之為“衙門”，屬新古典主義建築風格，1992年12月被澳門政府評定為具建築藝術價值的建築物。

路氹歷史館於2002年開始籌建，用了4年時間，耗資900多萬澳門元，2006年5月7日正式開幕啟用。歷史館樓高兩層，面積630平方米，第一至第五展室、禮品部位於一樓，第六至第九展室、捐贈文物專櫃區位於二樓。

第一、二展室名為“路氹考古”，兩展室主要展示路環地區及氹仔地區的考古發掘情況。從歷史館正門左側步入第一展室首先呈現眼前的是1972年至1985年於路環島發掘出土的新石器時代石器、環玦飾物、漢代的硬陶片、宋代的青釉瓷片、明代的青花瓷片、清代的錢幣等，證明了遠古時代已有先民在澳門繁衍生息。

另外，在第一展室還可以發現該館地下室有一殘存房屋角落及房屋角落旁的葡式石仔道路遺蹟，年份介於1851年至1920年間，早於路氹歷史館的建成。第一展室與第二展室一門相連，第二展室主要陳列“氹仔前海島市政廳地下室石結構遺址”出土的文物，包括各式建築殘片、瓷片等等。該遺址與上述第一展室裡遺蹟的考古發掘意義深遠：第一，這裡是氹仔地區首次考古發掘的場所；第二，這次考古發掘既是澳門考古史上首次完全由澳門居民主持的考古發掘，也是澳門特別行政區成立後的首次考古發掘。為了加深觀眾對路氹考古發掘情況的瞭解，第二展室還設有多媒體介紹相關的考古情況。

第三展室正門左右兩邊分別為“路氹地域變遷”及“路氹村落變化”。內有路氹古籍地圖以及路氹村民的各種生活器具，如磨盆和嫁妝物品（套籃、新娘鏡匣）等。

第四展室名為“路氹宗教”，主要展出來自路氹地區的教堂及廟宇物品。教堂物品包括基督聖像、亞西西聖女、聖爵、燭台等；廟宇物品包括百年手抄道教經書、香案、橫匾、譚公神像、天后廟廟碑、雕板等。展品既中又西而且品種多樣，反映出路氹居民昔日的宗教生活。同時，該室設有相關的宗教遊戲，供市民遊客遊玩駐足。

第五展室即放映區，又被稱為“光影迴廊”，該區主要以大事年表的形式記錄路氹地區的歷史情況，並播放以路氹為主題的紀錄片，包括路氹的村落、教堂、廟宇等。該室更可作舉辦課程、專題講座或特展之用，過去曾舉辦過“路氹雕版工作坊”，深受市民歡迎。

禮品部與放映區相連，主要售賣路氹歷史館、龍環葡韻住宅式博物館、澳門茶文化館出版的物品，如《氹仔路環歷史論集》、《清茗留香——清朝茶具文物展》，以及具葡萄牙特色的瓷器、手帕、絲巾等。

第六展室名為“海島市政廳”，該區陳列着20世紀60年代前海島市政廳會議室之模擬場景，場景上方的牆身掛有幾幀不同時期的澳督畫像，包括施華利、巴波沙等等，充滿歷史氣息。而模擬場景另一側則透過文字及圖片介紹海島市政廳的發展歷程，藉此讓市民對海島市政廳有進一步的瞭解。

第七、八展室着重介紹路氹的經濟狀況，故此定名為“路氹經濟”。第七展室主要展示了昔日路氹地區農業、蝦醬、鹹魚、採蠔等不同行業的情況，設有與路氹經濟相關的電腦遊戲，吸引市民遊客遊玩；第八展室為炮竹業和造船業作專題性的介紹，透過船隻模型及炮竹模型，將昔日路氹傳統行業呈現眼前。

第九展室以模型、文字及圖片的形式介紹“路氹建築特色”、“路氹的發展”、“路氹的綠化”。“路氹建築特色”主要透過展示路氹地區之建築模型，如嘉模虛、北帝廟、嘉模聖母教堂等等，反映路氹地區中西結合的建築特色。“路氹的發展”主要透過路氹海、陸、空之實物模型來展現，尤以澳氹大橋（即嘉樂庇大橋）模型的擺設，標誌澳門與氹仔之間陸路首次相連。“路氹的綠化”則以文字及圖片介紹路氹地區之綠化情況，說明路氹地區在大型基建不斷落成、經濟高速發展的同時，仍十分着重環保綠化，興建公園和植樹等等。

另外，二樓還設有捐贈文物專櫃區，主要展出路氹居民捐贈之物品。

不得不提的是，2008年“路氹歷史館夜間話劇表演”之《我在排角等不到你》，首次以話劇形式，沿途向觀衆介紹排角路、舊城區一帶及路氹歷史館的文化特色，旨在以嶄新的夜間話劇，結合館內外空間，加深大衆認識路氹的傳統古建築文化。而該活動舉辦以來，深受市民歡迎。