新口岸马六甲街千禧园在外交部驻澳特派员公署大楼后面，原是一块空置地盘，后改建成休憩园地，设置喷水池、草坪、花圃及椅櫈，种植松柏之类长青树，美化环境，清雅恬静，让途人及附近居民到来散步休息，也是一个舒适的好地方，何况邻近还有莲花纪念公园。由于园右边是高美士街，左边是罗理基博士大马路，仿佛扩大了园区空间，显得宽敞偌大。该园于二零零零年三月开幕，因属千禧年之始，被命名“千禧园”。在本澳众多休憩园区中，只有“千禧园”树立一座“母子连亲”纪念碑，与众不同，特别具有意义。二零零零年，本澳有关人士与河北涿鹿县庆祝澳门回归祖国一周年，举办“澳门归根•母子连亲”活动：九月廿三日，在涿鹿县树立“澳门归根碑”，由澳门特区行政长官何厚铧题写碑名，全国政协副主席马万祺题写碑文；十二月五日，在澳门千禧园树立“母子连亲碑”，由全国人大常委会副委员长程思远题写碑名，中国首任驻美大使柴泽民题写碑文。这项活动寓意澳门回归祖国怀抱，与祖国血脉相通。“母子连亲碑”是从中华三祖（黄帝、炎帝、蚩尤）文化发祥地的涿鹿县母亲山上凿取的玄武石刻制，高二点五米，宽八十五公分，厚七十五公分，重约四吨。据报道，在碑石下还埋藏有从黄帝城墙遗址挖取的黄土、出土陶罐、石斧等文物，永志留念。在碑石周围，种植花木，衬托石碑，庄严典雅，是园中最突出部份。

同治九年（1870年1月31日─1871年2月18日）6月23日，早上6时在纪念1622年6月击退荷兰人的地方，在残存的十字架下（依稀考辨），苏沙总督主持了胜利纪念碑的奠基仪式，该处亦由此称为得胜广场，当年荷兰人是在此处退却的，后人称其为“后悔者之地”。施白蒂：《澳门编年史：19世纪》，第178页。