土地暨自然博物館，顧名思義，是以土地農耕和自然資源作為展覽主題的博物館。該館座落於路環石排灣郊野公園內，由當時的海島市市政廳籌建，並於1997年3月21日落成啟用。

土地暨自然博物館由室內及室外兩大部分組成，佔地600多平方米，共約300件展品。室內部分由兩間獨立的瓦頂平房組成展室，共分5個不同的主題展區，“澳門自然地理展區”、“舊式農具展區”和“植物展區”都在第一展室內，而“動物天地”和“昆蟲世界”還有小部分植物展區就在第二展室內。室外部分以真實比例模型展示各種農事，旨在讓參觀者瞭解昔日農業作業情況，理解古詩所云：“鋤禾日當午，汗滴禾下土”的艱辛。

第一展室內的第一展區以澳門自然地理為主題。展區內展出了多種化石標本，如昆蟲化石、植物化石、哺乳類化石、爬蟲類化石和海洋生物化石，其中不乏珍貴藏品，來自緬甸的兩億年木化石就是其中的佼佼者。第二展區為舊式農具展區，展出了鐵犁、水車、除草車、簑衣、木製托架等多種舊式農具。第三展區——植物展區，一進門最引人注目的就是一根保存在灌滿防化液的玻璃箱中的巨型番薯標本，這根番薯長達1.4米，重20磅，是澳門鮮見的大型食用植物，它是由民政總署的職員2002年3月13日在青洲發掘出來的。從門口圍繞展區順時針走一圈，分別是：離島步行徑分佈的模型和關於離島植被的介紹，呼籲保護大自然的展板，64種澳門常見植物圖片和關於離島公園的介紹，本澳第一部植物種子名錄和種子交換活動等。當然，該展區內最豐富的就是各種各樣的植物標本。

看完植物展區就移步到第二展室，一踏進第二展室就彷彿置身原始森林，這裡用動物標本組合成野外生活的模擬情景，還不停地播放着各種鳥類和動物的叫聲，創造了一個良好的展覽氣氛，使參觀者更投入展覽。在動物展區內除了有爬行動物和鳥類野外生活模型、對各種爬行動物和鳥類作詳細介紹外，還列出了澳門生物的食物鏈和鳥類的遷徙情況。展室的中間是關於澳門紅樹林的簡介及模擬區，接着便是昆蟲世界展區。在昆蟲世界展區主要陳列了各種蝴蝶、飛蛾的標本，品種十分齊全。展室的最後一部分是關於植物的器官的介紹，由根的種類、樹葉的形態和奇妙的種子3部分組成。在離開展室之前還有一個驚喜，那就是由媽閣扶輪社送贈的海底椰種子標本，重20公斤，是世界上較大的種子。