从葡萄牙人入居澳门开始，以至后来葡治澳门的百多年间，政府没有推行全民义务教育，仅对部分葡裔或土生葡裔子弟提供葡语教育，并对澳门的教育采取“放任自流”政策，民间的宗教团体和爱国社团便肩负起华人子弟的基础教育责任，以营办非牟利学校以为华人子弟提供教育机会，对于澳门中文教育和平民教育的普及发挥了很大作用。而这些私立学校亦逐渐形成办校自主的传统，形成了澳门教育的特殊性。

在清代，一些渔民、农民子弟以接受家庭教育和生活技术教育为主，接受庙宇、公祠等开办的社学、学塾教育为辅；但也有少数人寒窗苦读求取功名，如望厦村民赵元辂、赵允菁父子先后在1777年及1801年中举。本地的西方教育始于澳门开埠之后，其中耶稣会创办的圣保禄神学院和圣若瑟修院更成为远东培养传教士的重要基地。此外，在澳门的天主教设立了要理班，兼授语文和文法，推行宗教教育，其服务对象主要是葡童、华童教友。

19世纪中后期，随着葡萄牙教育发展对本地官立教育的影响，澳门先后出现了一些官办的学校，逐步打破了教会教育的垄断，渐渐向教育近代化过渡，如1894年成立的官立中学。1910年后，澳门葡语教育有所发展，议事公局先后开设四所议事公局学校，而曾为华童开办的葡文义学也演变成两所“中葡学校”。总括而言，官立教育和教会教育逐步向华人开放，但始终仍以葡童为主，华童多选择接受传统的教育，直至20世纪上半叶才有所改变。

另一方面，19世纪末的澳门文化教育得风气之先，华人教育渐渐从传统私塾转为新式学堂和学校，尤其1905年清廷宣布废除科举制度，传统教育渐渐没落。1899年，陈子褒在荷兰园正街设立子褒学塾，主张新的教育方式，自编通俗而适合妇孺的白话文教材。1908年，同盟会会员潘才华在澳开设培基两等小学堂，除了启蒙教育外，亦宣扬革命思想。1920年代至1930年代，澳门先后开设陶英小学、励群小学和濠江小学等，据1932年的统计，全澳门共有97所中小学、7,953名学生，这段期间是为华人教育的萌芽期。抗日战争期间，大批内地学校因逃避战火而迁到澳门办学，1936年至1940年间，学生从8,000人增至30,000人，许多教育家和名师如张瑞权、谭维汉、陈道根等来到澳门办校或被聘在本地私校主政。战后虽然不少学校迁回内地，但新的学校在本地工会成立的热潮中陆续开设，像劳工子弟学校、造船工会子弟学校和菜农子弟学校等；教会学校日渐平民化，官方学校逐步恢复，不少华人学生也入学。1980年代起，澳门的教师水平提高，加上政府参与本地教育的发展，使本地教育事业更为普及和提升。同时，澳门开始出现高等教育机构，如东亚大学、理工学院等，为澳门教育带来新的发展。

现时澳门的非高等教育制度由正规教育和持续教育组成，前者包括三年幼儿教育、六年小学教育、六年中学教育、职业技术教育和特殊教育，后者包括家庭教育、回归教育、社区教育和职业培训等。职业技术教育只在高中阶段开设，可同时在正规教育和回归教育中实施。澳门的学校系统由公立和私立学校组成，并由公立学校和接受资助、提供免费教育的私立学校组成免费教育学校系统。据统计，2017/2018学年澳门共有77所学校，其中公立学校10所，私立学校67所；学生78,039人，教学人员共6,962人。而主管澳门特别行政区教育和青年政策的部门为教育暨青年局。

回归以来，澳门特区政府致力加强对教育的投入，于2007/2008学年在15年的正规教育里全面推行免费教育，成为大中华区首个提供15年免费教育的地区。

高等教育方面，由特区政府高等教育局主管。澳门现有十所高等院校，其中四所为公立：包括澳门大学、澳门理工学院、旅游学院和澳门保安部队高等学校，六所为私立：包括澳门城市大学、圣若瑟大学、澳门镜湖护理学院、澳门科技大学、澳门管理学院和中西创新学院。2017/2018学年，各高等院校共有2,303名教学人员，注册学生33,098人。

参考资料：
王文达：《澳门掌故》，澳门教育出版社，2003年。
吴志良、杨允中主编：《澳门百科全书》，澳门基金会，2005年修订版。
刘羨冰：《澳门教育的发展、变化与现代化》，载，载吴志良、金国平、汤开建主编：《澳门史新编》（第三册），澳门基金会，2008年。
陈志峰：《法治、公平与品质：澳门基础教育四十年来的发展》，载吴志良主编：《改革开放与澳门发展》，社会科学文献出版社，2018年。
“教育”，载澳门特别行政区政府新闻局网： https://www.gcs.gov.mo/files/factsheet/Education_TCN.pdf。