澳门科学馆座落于孙逸仙大马路，邻近澳门艺术博物馆、澳门文化中心。由著名建筑师贝聿铭亲自设计，并以香港太空馆为参照，2009年12月19日，国家主席胡锦涛在时任澳门特区行政长官何厚铧的陪同下，主持揭幕仪式，2010年1月25日正式对外开放。澳门科学馆以铝银色的钢板为主体架构，外覆玻璃幕墙，可让更多的自然光引入馆内使用，以达致善用天然资源的目的，建筑物由几何形状倾斜的圆锥体并配以一个半球体和菱形基座组合而成，整体建筑面积达2万平方米，建筑费约为3.3亿多澳门元。澳门科学馆楼高六层，主要分为3个部分，包括展览中心、天文馆及会议中心。展览中心共有14个展厅，当中包括12个长期展厅及2个专题展厅，长期展厅主题包括太空科学、儿童乐园、儿童科学、航海科学、机械人、声学、物理力学、遗传学、环保、运动健康、运动竞技和电学及电磁学厅，各展厅还设有专人介绍展览情况，以加深市民对该展览主题的认识。而其余两个专题展厅的主题会适时更换。天文馆则是一个多功能的球幕影院，当中甚具特色的是15米直径的半球形天幕和全球首个超高清8000×8000高解析度、立体视觉数码播放系统，所播放的立体球幕宇宙影片使观众感到身临其境，尽享视觉盛宴。如自2010年推出的3D球幕节目“太阳风暴3D”，从立体的角度展现了每分每秒都经历着大小爆发现象的动态太阳。会议中心由1个多功能厅和4个小型会议室组成，合共约700平方米。其中多功能厅备有专业音响系统、即时传译系统、电影放映设备及视像会议设备。2009年、2010年由澳门科学馆和澳门科技创新教育学会举办的“第一届澳门机械奥运会”、“第二届澳门机械奥运会”即在此中心举行，该活动旨在推动澳门的科技普及教育，提升学生的机械人科研水平。值得提及的是，澳门科学馆于2011年推出“澳门科学馆个人活动记录联网卡”，参观者透过该卡可从wifi设备获得更多展品资讯，这是澳门科学馆当年率先使用的设备。此外，澳门科学馆馆徽是通过澳门科学馆股份有限公司于2007年底主办的“澳门科学馆馆徽设计比赛”的635份参赛作品中所挑选出来的，并由贝氏建筑事务所委派平面设计师为馆徽加上配衬的中、葡、英字体及修饰。馆徽的图像部分线条简洁，呈现出澳门科学馆主体大楼的形状，亦巧妙地勾画出大楼的内外两面，恰似一个正被打开、不断将知识向公众传播的书卷，充分表达出澳门科学馆向公众展示各种先进科技和自然现象背后的科学理论的使命。