土地暨自然博物馆，顾名思义，是以土地农耕和自然资源作为展览主题的博物馆。该馆座落于路环石排湾郊野公园内，由当时的海岛市市政厅筹建，并于1997年3月21日落成启用。

土地暨自然博物馆由室内及室外两大部分组成，占地600多平方米，共约300件展品。室内部分由两间独立的瓦顶平房组成展室，共分5个不同的主题展区，“澳门自然地理展区”、“旧式农具展区”和“植物展区”都在第一展室内，而“动物天地”和“昆虫世界”还有小部分植物展区就在第二展室内。室外部分以真实比例模型展示各种农事，旨在让参观者了解昔日农业作业情况，理解古诗所云：“锄禾日当午，汗滴禾下土”的艰辛。

第一展室内的第一展区以澳门自然地理为主题。展区内展出了多种化石标本，如昆虫化石、植物化石、哺乳类化石、爬虫类化石和海洋生物化石，其中不乏珍贵藏品，来自缅甸的两亿年木化石就是其中的佼佼者。第二展区为旧式农具展区，展出了铁犁、水车、除草车、蓑衣、木制托架等多种旧式农具。第三展区——植物展区，一进门最引人注目的就是一根保存在灌满防化液的玻璃箱中的巨型番薯标本，这根番薯长达1.4米，重20磅，是澳门鲜见的大型食用植物，它是由民政总署的职员2002年3月13日在青洲发掘出来的。从门口围绕展区顺时针走一圈，分别是：离岛步行径分布的模型和关于离岛植被的介绍，呼吁保护大自然的展板，64种澳门常见植物图片和关于离岛公园的介绍，本澳第一部植物种子名录和种子交换活动等。当然，该展区内最丰富的就是各种各样的植物标本。

看完植物展区就移步到第二展室，一踏进第二展室就仿佛置身原始森林，这里用动物标本组合成野外生活的模拟情景，还不停地播放着各种鸟类和动物的叫声，创造了一个良好的展览气氛，使参观者更投入展览。在动物展区内除了有爬行动物和鸟类野外生活模型、对各种爬行动物和鸟类作详细介绍外，还列出了澳门生物的食物链和鸟类的迁徙情况。展室的中间是关于澳门红树林的简介及模拟区，接着便是昆虫世界展区。在昆虫世界展区主要陈列了各种蝴蝶、飞蛾的标本，品种十分齐全。展室的最后一部分是关于植物的器官的介绍，由根的种类、树叶的形态和奇妙的种子3部分组成。在离开展室之前还有一个惊喜，那就是由妈阁扶轮社送赠的海底椰种子标本，重20公斤，是世界上较大的种子。